起重機設備按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。

1)輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構。有些輕小型起重設備的起重能力很大，如液壓千斤頂的起重量已達 750噸。升降機主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機和料斗升降機等。

2)起重機。起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重設備。①橋式類型起重機包括橋式起重機、特種起重機、門式起重機、裝卸橋等。②臂架式類型起重機包括汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機和鐵路起重機。

3)升降機是重物或取物裝置沿著導軌升降的起重機械，它包括載人或載貨電梯。升降機雖然只有一個升降動作，但機構很復雜，特別是載人的升降機——電梯，要求有完善的安全裝置和電控裝置等。

各種起重設備的用途不同，構造上有很大差異，但都具有實現升降這一基本動作的起升機構。有些起重設備還具有運行機構、變幅機構、回轉機構或其他專用的工作機構。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。

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